超150千米汽车零部件无人驾驶配送试运行成功
2020-09-08 09:29:13   来源： ()　   评论：0 点击：

9月5日，获悉，两江新区落户企业长安民生物流室外无人驾驶配送项目完成了超150Km无人化试运行，能实现满载爬坡、大雨高温恶劣天气运行、复杂环境安全保障、云平台远程监控与调度等功能。后续，该无人物流车将正式投入运营，并逐步替换现有人工送货模式，实现降本增效。

据了解，该项目于2018年开始策划，对国内无人驾驶技术进行多次调研，全方面的评价无人驾驶技术落地的可能性，于今年先后进行两次无人驾驶设备的测试，最终于8月完成汽车零部件厂内配送的全流程无人驾驶配送。

去年，长安民生物流打造国内最大的汽车物流无人仓库，通过AGV小车（仓储搬运机器人）替代人工进行零件搬运。

而此次上线的无人驾驶配送项目紧邻该无人仓库。“各个汽车零部件运送到无人仓库储存后，根据主机厂的要求，将所需的零部件由AGV小车搬运至仓库门口，再由无人物流车按照既定路线运送至主机厂。”长安民生物流相关负责人介绍。据介绍，工作人员只需在一台触摸屏上选择卸货点，然后刷卡授权、启动车辆，无人物流车就会自主掉头、出发前往卸货点。

测试中，无论是经过不平整路面、积水路面，还是遇到“突然”横穿马路的工人，无人物流车都安全平稳运行，自动避让行人。在遇到路边的障碍时，无人物流车可以自动换道避让，并在安全后自动恢复右侧行驶。在遇到十字路口转弯时，还会提前打开转弯灯。

“我们系统化集成无人物流车辆与云端智能运营管理平台，可灵活应用于各种复杂多变的厂区物流运输场景。”长安民生物流相关负责人介绍，该项目搭载L4级自动驾驶系统和激光雷达、摄像头等多类传感器，实现7*24小时全天候、全流程、无人化作业，可以彻底接替司机的驾驶工作，大幅降低人力成本，显著提升物流运力。

此前，从仓库运输至主机厂，长安民生物流多采用叉车加卡车送货模式，配送一次约1小时。而采用无人驾驶加甩挂运输模式，实际运营约17分钟，效率大幅提升。目前，该项目已经获得主机厂客户的认可，同意后期继续推进。